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| HeinrichKü [CC BY-SA 2.0 de], via Wikimedia Commons |
PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。
-- Wikipedia: PID controller
課堂裡有學，PID controller 適用於穩定系統，使達平衡。
理想上經過每一次的震盪，系統都會修正使下一次更接近設定值的目標平衡線。
但如果參數設定不佳，太過、使系統反應過度，於是下一次離目標線更遠；
不及，則會在錯誤的地方收斂，然後難以在時限內達平衡。
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| Cpl. Daniel Wulz [Public domain], via Wikimedia Commons |
現實生活中在特定議題上與友人一來一往，
我們站在不同的原始立場上，也許討論本來可以有共識、趨近目標平衡線。
但，一方用超過的方式指控，另一方用更超過的方式還擊。
We never meet each other half way. It’s either my way or no way.
在某處某種程度我們彼此同意，但我們總是執意走向極端，越討論越極端。
因為我們的目的是「擊垮敵方的立論」以證明「吾道為正」，
忘了「別人有瑕疵」不等於「自己很完美」。
不願接受「各有各的合理與不合理」進而「互相修正想法」，
如何平衡？在對方的論點中找到同意處，然後靠近。
當兩人三腳彼此不願分享共用腳，戰爭由外轉內，
拔河只能有一個贏家，但當共用腳拔河的贏家出爐，
外戰已輸，早達共識的別隊達陣。
戰火連天，不要忘記敵軍的方向。
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