HeinrichKü [ CC BY-SA 2.0 de ], via Wikimedia Commons PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較,然後把這個差別用於計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值,使系統更加準確而穩定。 -- Wikipedia: PID controller 課堂裡有學,PID controller 適用於穩定系統,使達平衡。 理想上經過每一次的震盪,系統都會修正使下一次更接近設定值的目標平衡線。 但如果參數設定不佳,太過、使系統反應過度,於是下一次離目標線更遠; 不及,則會在錯誤的地方收斂,然後難以在時限內達平衡。